上周，《每日经济新闻》爆出：宇树科技计划在2025年底前，正式向A股递交IPO申请。
就在昨晚，科创板上市公司上纬新材发布公告：智元机器人将收购其约67%的股份。交易完成后，智元CEO邓泰华将成为上市公司实际控制人。
虽然目前还谈不上“借壳上市”，但这一步，意味着智元已率先拿到通往资本市场的船票，距离登陆资本市场，只差临门一脚。
据IT桔子数据，2024年至2025年第一季度，人形机器人赛道共发生了64笔千万级以上融资，光是今年Q1就有19笔，同比增长达280%。其中，接近一半项目的融资金额超过1亿元。
更“卷”的是估值。在24家披露天使轮估值的公司中，一半估值已超过1亿元，9家公司甚至突破5亿元。放在以前，这几乎是明星项目的待遇，而如今，仅是入局门槛。
在今年夏季达沃斯论坛上，宇树科技创始人王兴兴透露，公司年营收已突破10亿元人民币——听上去是一份不错的成绩单。
根据“硅基研究所”的统计，从2021年到2025年第一季度，宇树等人形机器人公司的大量订单仍集中在高校实验室场景，采购方主要是科研单位和高校实验室。真正实现大规模商业化应用的，还只是极少数。
这意味着：人形机器人或许注定是一个巨大的未来产业，但短期内，要想真正走进大众生活，仍有很长的路要走。
蓝驰创投合伙人曹巍就曾判断：“人形机器人将在2025年下半年迎来交卷窗口期。”
近日，智元机器人通过旗下持股平台智元恒岳、致远新创，花了21亿拿到了上纬新材63.62%的股份。
第一步，智元机器人通过自己设立的控股平台“智元恒岳”和“致远新创”，直接从原大股东和其他投资者手中收购了29.99%的股份，其中包括：
上纬投控的全资子公司 SWANCOR 萨摩亚分别向智元恒岳和致远新创，转让了1亿股和240万股；此外，金风投资控股则向致远新创转让了1776.73万股。
智元恒岳计划在协议转让完成后，发起部分要约收购，拟收购上市公司1.49亿股股份，占总股本的37%。而SWANCOR萨摩亚将用自己手上的1.36亿股（占总股本的33.63%）全部参与这次要约申报。
这样一来，智元恒岳、致远新创就至少拿下上纬新材63.62%的股份。按这次收购价格7.78元/股计算，拿下公司控制权总共花了差不多21亿元。
收购完成后，上纬新材控股股东也将变更为智元恒岳，实际控制人将变更为智元CEO邓泰华。
说起智元机器人，绝对算是近两年一级市场最抢手的创业公司。这家成立于2023年2月的初创企业，短短两年内就完成了至少6轮融资。
不仅有高瓴创投、鼎晖资本、经纬创投 等投资机构，也有上海临港新片区基金等地方国资，还有像腾讯、比亚迪、上汽投资、长飞光纤、立景创新、百度风投等产业资本。
在人形机器人方面，代表作是灵犀X2。这款机器人于2025年3月11日发布，相比前代，它不仅具备更强的运动能力，还融合了情感计算、任务作业、自然交互等复杂能力。走路、跑步、骑自行车甚至玩平衡车，全都不在话下。它不仅能“模仿”，更能“学习”，展现出前所未有的灵活性。
另一条产品线，是专为工业柔性制造打造的远征系列轮式机器人，比如A2-W。这类机器人具备抓取、插接、搬运等功能，适用于上下料、物流转运等环节，支持开放接口和二次开发，显著提升产线的自动化水平。
很多人形机器人公司止步于“实验室Demo”，但智元已经在临港投产落地，并规划在张江建立年产1万台的二期工厂。
2024年8月，智元发布了业内首个具身智能技术路线，一步步描绘出人形机器人如何从传统自动化演进到“具感知、推理、决策和执行能力”的终极形态。
目前，智元正集中攻坚G2和G3阶段：一方面构建具备原子技能+大模型调度的通用能力，另一方面走向端到端数据驱动训练，形成可迁移、可泛化的操作模型。
2025年3月，智元更是放出大招：发布国内首个通用具身智能基座大模型——启元 GO-1（Genie Operator-1），正式进军“人形机器人+大模型”融合的新阶段。
从产品落地到规模化量产，再到发布具身智能基座大模型，智元在具身智能落地进程中取得了领先。也正是这一点，让它成为国内最早叩响资本市场大门的玩家。
7月4日，据《每日经济新闻》报道，宇树科技计划在2025年底前递交IPO申请，上市地点大概率先选A股，后续再择机登陆港股。
早在今年5月底，宇树就已完成从“有限公司”向“股份有限公司”的更名。业内普遍认为，这是在为上市铺路。
在乌鸦君看来，背后有两股力量在推动：一是融资“卷”出了天花板，二是产业正驶入兑现窗口期。
据IT桔子数据，2024年至2025年第一季度，赛道内共发生64笔千万元级融资，Q1单季就达19笔，同比暴涨280%。其中，约一半项目的融资金额超过1亿元。
更夸张的是估值。24家披露估值的天使轮公司中，一半以上估值超过1亿元，9家公司估值甚至突破5亿元。放在过去，这已经是明星项目的待遇，而现在只是“起步门槛”。
《科创板日报》报道称，人形机器人目前是地方国资重点押注的方向。据说某地国资基金，甚至定下了“全年必须投机器人”的目标。
在估值高企的背景下，一级市场正在变得“装不下”人形机器人的野心。登陆资本市场，已成为越来越多头部企业和投资人的一致选择。
投过银河通用机器人、智元机器人等一批机器人公司的蓝驰创投合伙人曹巍曾表示：“人形机器人将在2025年下半年迎来交卷窗口期。”换句话说，这一年的“交卷成绩”，将决定接下来产业的冷暖起伏。
在2024年夏季达沃斯论坛上，宇树创始人王兴兴透露，公司年度营收已超过10亿元人民币。
尽管如此，对大部分人形机器人公司来说，未必有这么乐观。今年3月，“硅基研究所“统计了2021年4月8日至2025年3月17日的百余笔中标项目，发现近三分之一的订单来自高校。
一级市场卷、产业节点临近、兑现压力上升——在这样的三重力量作用下，智元、宇树们选择抓住当下窗口期登陆资本市场，也就不难理解了。
