我国无人驾驶物流车发展三部曲： 探索时期（2010-2016）：彼时无人驾驶技术主要处于实验阶段阶段，其应用范围集中在特定环境下的小范围测试。
2016年京东无人配送车1.0版在双十一期间完成了包裹配送测试，标志着无人配送车开始进入实际应用的初步尝试，这是行业首台无人物流驾驶车。由于技术领域的发展，推动“无人机、无人车、无人仓”的智慧物流协同理念应运而生。技术突破与成熟、广泛商业化试验、政策支持（2016-2023）：该阶段无人物流车广泛进入商业化实验，为规模化应用打下基础。
全面商业化与技术完善阶段（2023-至今）：无人驾驶物流车正在向全面商业化迈进。无人配送车的应用场景从特定区域扩展到完全开放道路。 随着L4/L5级别自动驾驶技术的逐步完善，无人配送车在复杂环境中的表现更加稳定。头部科技公司/物流公司开始大规模量产，头部企业车队/产能规模直指万台级别。
资本布局与早期探索。2018年新石器成立，彼时全国公路物流市场规模已达7万亿元，但2000万辆营运车辆中，超半数仍是三轮车、面包车等低效运力，行业存在人工成本高企、车辆空驶率超40%、末端配送“最后一公里”成本占比超60%的诸多效率问题。新石器获元禾原点、理想汽车、银泰投资等战略融资，新石器在路权和技术路径争议巨大的背景下，开始在无人物流领域持续投入。 彼时细分赛道分化，23年前资本主要聚焦两类场景： 干线年登陆纳斯达克（全球自动驾驶第一股），智加科技与一汽解放合作量产L3级别重卡，嬴彻科技推出轩辕系统。 封闭场景：如园区配送（新石器SLV10）、仓储机器人（海柔创新库宝机器人），因技术难度低、政策风险小优先落地。 早期盈利模式以硬件销售为主。企业主要通过整车出售或租赁试水商业化路径，但研发费用过高，成本高企导致亏损普遍。例如图森未来2018–2020年累计亏损3.07亿美元。
关键部件成本降至商用阈值，驱动万台级订单落地。激光雷达、域控制器作为单一价值量较大的两大智驾硬件部件。或受益于技术迭代、规模放量等因素驱动，成本快速下行。如下图所示，整体智驾成本或快速下降，整体高精定位组合导航成本或持续下行。 激光雷达：无人物流车本质上是“载货版L4级无人车”，激光雷达是其刚需。2024年全球车载激光雷达出货量达180万套，中国占比超60%，其中20万元以上车型搭载率超35%。其成本曲线%），行业或进入“千元时代”。 域控制器：智驾域控制器也是由芯片、通讯模块等组成的智能驾驶系统“大脑”，作为核心部件，头部车企或通过规模化采购放大成本优势，通过规模效应控制整套智驾成本不断下降，随行业认知加强，未来智驾有望成为刚需，推动车企加速标配。
我国物流与供应链需求稳中向好，快递物流业务量保持较快增长，2024年全年快递业务量达到1751亿件，同比增长21.5%，行业实现业务收入14034亿元，同比增长16.2%，整体市场竞争格局适度优化，物流服务网络持续深化调整，数智绿色发展引领行业变革，稳链保供能力有序提升，助力全社会物流成本稳中有降。
新兴技术在物流供应链领域应用和渗透广泛深入。伴随机器人/无人驾驶和物联网产业技术的运用相对成熟，AI、AR、区块链、大数据和云计算持续培育，未来5G以及多种技术的交叉融合如“机器人+AI”、“5G+物联网”或将会成为快递行业产业变革、优化供应的核心趋势。
物流行业的业务标准化为自动化技术提供天然适配场景。2024年，我国快递业务量达1751亿件，业务量规模稳居世界第一。同时，市场监管总局（国家标准委）新研制和发布57项物流领域国家标准，主要涵盖物流基础设施、装备器具、多式联运、绿色低碳等方面，国家推动业务标准化与大规模的市场场景为物流场景适配行业自动化技术提供有力助力。
政策推动+头部企业+产业技术升级不断提升标准化程度，标准化流程助力实现配送供应链的快速复制迭代，为无人配送车、无人机等先进技术规模化应用奠定基础。
末端无人物流有望成为自动驾驶技术规模化落地先锋领域。根据沙利文研究图表所示，港口、矿区、末端物流相较于无人出租、干线物流、机场等复杂/高速场景，更易于落地。无人物流车凭借“低速+载货”特性，技术门槛较低且具有容错优势。此外，无人物流车具备固定路线、并具备一定可预测环境能力，使得L4级技术落地更顺畅。在无人物流领域，头部企业通过“产品研制-场景构建-示范运行一体化”随顺政策导向，形成产业发展趋势。
无人车市场已进入高速增长通道，整体规模呈现爆发性增长。根据国家智能网联汽车中心CICV预测围绕，车路云一体化，自动驾驶出租车、末端配送、物流配送、港口运输、干线个创新应用服务，或将在2025/2030年分别创造525/7459亿元的产值增量。主要增长驱动或基于无人物流。物流领域因容错率高、降本需求刚性，有望成为最大的应用市场。除干线物流仍处于商业化的窗口期，末端配送/物流配送已步入商业化持续成熟阶段：
城市末端配送：2025/2030年产值增量预计分别为128/977亿元。预计2025年实现全国30个主要城市开放道路场景全覆盖、3000 个封闭/半封闭园区示范；到2030年，无人末端配送技术应用成熟，或运行在我国所有主要城市的开放道路与园区，实现大规模普及。
城市物流配送：2025/2030年产值增量预计分别为218/1,416亿元。具有较大场景潜力。核心驱动力来自快递业务量增长， 根据产业预测，2025年/2030年我国快递业务量预计分别为为1817亿件/2360亿件。此外，相较于即时配送业务，该场景快递“最后三公里”配送业务的实效性相对较低，且应用场景相对简单，主要是一点（配送站）对多点（取件点）模式。
