国家知识产权局信息显示，合肥义聚物流自动化设备有限公司取得一项名为“AGV双支撑行走舵轮”的专利，授权公告号CN223590690U，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本实用新型公开了AGV双支撑行走舵轮，包括支撑机构和行走舵轮体，行走舵轮体设置在支撑机构上，支撑机构的侧面设置有导向杆，导向杆的表面上设置有清洁组件，清洁组件中包括刷板，刷板的一侧贴合在行走拖轮的表面，所述导向杆的数量为两组，两组导向杆以行走舵轮体为对称轴对称设置在支撑机构上。本实用新型是通过设置清洁组件，清洁组件通过刷板对行走舵轮体的表面进行清洁，使行走舵轮体表面的杂质和尘粒被扫除，避免尘粒和杂质沾染在行走舵轮体的表面，保证了行走舵轮体表面的整洁度，解决了现有AGV双支撑行走舵轮在使用中容易沾染地面上的尘粒和杂质而造成行走舵轮行走过程中颠簸和行走偏差的问题。
天眼查资料显示，合肥义聚物流自动化设备有限公司，成立于2017年，位于合肥市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥义聚物流自动化设备有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可4个。
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