国家知识产权局信息显示，怡力精密制造有限公司申请一项名为“物料转移设备”的专利，公开号CN121626598A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种物料转移设备，涉及仓储物流技术领域。物料转移设备包括仓库主体、移动机器人、机械臂、夹取装置，以及转移控制装置，所述夹取装置设置于所述机械臂的拾取端，所述夹取装置包括两个在水平方向上相对设置的夹持部、以及设置在两个夹持部下方且用以对物料进行托举的托举部，两个夹持部之间限定出物料容纳空间且两个夹持部能够相互靠近和远离设置，转移控制装置用于控制机械臂和夹取装置活动。本发明的技术方案通过采用相对设置的夹持部从左右两侧对物料进行夹持，并采用托举部从下方对物料进行托举，抓取效果更稳定，改善了整摞物料在转移过程中，物料容易出现松动或者滑落的现象。
天眼查资料显示，怡力精密制造有限公司，成立于2013年，位于潍坊市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本86567万人民币。通过天眼查大数据分析，怡力精密制造有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目13次，专利信息145条，此外企业还拥有行政许可36个。
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